关节的发育
1.     可以分为三种，但较著重于滑膜关节(synovial joint)
A.    纤维性关节(Fibrous joint)
B.    软骨关节(Cartilaginous joint)
C.    滑膜关节(synovial joint)
2.     不管是哪一种关节，它们的来源、发育过程都相同，只有结果不同

synchondrosis - The type of structural joint in which bones are connected by a solid piece of hyaline cartilage; some such joints are slightly movable (amphiarthroses), e.g., the joints between the ribs and the sternum, others are immovable, e.g., the epiphyseal plates in growing long bones.

symphysis - The type of structural joint in which bones are connected by a solid piece of fibrocartilage; all such joints are slightly movable (amphiarthroses), e.g., the pubic symphysis, and the intervertebral discs.
资料来源：奥斯汀佩伊州立大学

＊有部分形成关节的地方，mesenchymal cell 会聚集成致密态。接著 synovial joint中间会形成一个孔变成未来的关节囊，开口位置大约在 interzonal mesenchyme。
＊若是在 interzonal mesenchyme 处形成软骨，则会发育成 cartilaginous joint 例如在 耳朵
＊若是在 interzonal mesenchyme 处形成纤维化、软骨较少，则会发育成 fibrous joint
一、关节概论及分类
1. 人体约有两三百个关节，可分为三大类11种

资料来源：美国杨百翰大学
A. fibrous joints（纤维性关节3种）
B. cartilaginous joints（软骨性关节2种）
C. synovial joints（润滑液关节6种），基本动作有以下三种：
a. angular movement（角动）：可计算夹角之改变
b. rotation（转动）：行圆周运动，不会移动
c. linear movements（直线性移动）：平面之间滑动、相对直线位移
 每一种动作都需要一种动作肌，故控制这三种动作所需的肌肉群不同e.g. 某关节能作出其中两种动作就需要两种动作肌来支配
 special movements：无法以基本动作解析之特殊构造、特殊功能关节
3. 学关节常用名词解释
A. joint：形容关节(骨头和骨头相接)最简单的英文
B. articulation：集合名词，包含关节结合的动作形式，比较像一门学问
C. arthrosis：关节的拉丁字，同时也可表示退化性关节炎
D. arthrology(关节学)：探讨关节上发生的任何事件，e.g.关节面形状、动作种类
E. kinesiology(肌动学)：计算肌肉动作时产生的向量分力，和职治、物治、复健科颇相关
4. 关节分类(joint classification)
Q：解剖学区分中轴骨与周边骨的依据？