Ball & socket joint(球窝关节、杵臼关节)

资料来源：cea1

资料来源：daviddarling

A. 关节特征：
a. concave-convex(凹凸相对)：关节头为球面，对应的关节窝为球型凹。乃夹角改变动作的解剖构造
b. round shape(圆形)：关节头结构具圆球的完美性，因而还能做出旋转动作
 只要关节特征为凹凸相对，就可以夹角改变。Ex. 球窝关节
 只要关节特征为圆形，就可以旋转。Ex. 车轴关节、球窝关节
B. 人体中属于球窝关节的有：
a. Shoulder joint(肩关节)：关节头大，关节窝浅，运动幅度大，稳定性差
b. Hip joint(髋关节)：球窝深，几乎将股骨半球完全包住，牺牲活动自由度以提升承受体重之稳定性
c. Radiohumeral joint(肱桡关节)
C. 以下举肩关节为例：
a. 肩关节与髋关节是全身活动度最大的关节
b. 肩关节可以做六种动作，故需要6种动作肌：屈肌、伸肌、外展肌、内收肌、内旋肌、外旋肌

资料来源：learn-anatomy