由致密的中胚层形成的软骨化中心（chondrification center），随即大量生成软骨母细胞
（chondroblasts），开始复制，造成许多胶原纤维及细胞外基质在此处堆积，形成透明软骨 hyaline cartilage／纤维软骨 fibrocartilage／弹性软骨 elastic cartilage，所以这三种软骨发育来源都是一样的。

资料来源：biologists
＊Perichondrium的形成
A. 来源：留在软骨的外面之mesenchymal cells，它会制造比较多的fibers，变成dense irregular C.T.包在软骨之外围，称为perichondrium
B. perichondrium修复软骨的功能：perichondrium内层的fibroblasts，受到刺激（比如受伤时）可增殖，分化变为chondroblast。chondroblast又继续制造软骨的基质，形成新的软骨补在外面，即从外面添加新的软骨
参见：硬骨、软骨分化(Bone and cartilage differentiation)