1. 定义：使滑液关节两骨间夹角改变的动作，所谓夹角改变指的是相对于Anatomical position(解剖学姿势)的原始夹角改变
˙Anatomical position：身体直立，面向前，两眼平视前方，双脚并拢，脚尖向前，上肢下垂于躯干的两侧，掌心向前，除了踝关节以外的关节夹角都呈180度
2. 四个基本动作：

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A. Flexion(弯曲、屈曲)：简写为F./f./fle.，夹角变小
B. Extension(伸直、伸展)：简写为E./e./ext.，夹角变大
C. Abduction(外展)：简写为abd.，念成a-b-duction，偏离中轴
D. Adduction(内收)：简写为add.，念成a-d-duction，靠近中轴
3. Hyperextension(过度伸直)：由extension造成比Anatomical position原始角度更大的动作，例如往后弯腰
<注意：并没有Hyperadduction这种东西！它就只是adduction而已>
4. Lateral flexion(侧弯)：主要为neck(颈)及waist(腰)，是借由许多关节的微小移动累积而成的明显角度改变
5. Circumduction(回旋)：为一复合动作，由上述4个基本动作组成，可由数学上极限的观念理解，角锥一直转就变成圆锥了，因此身体并没有回旋肌，是运用屈肌、伸肌、内收肌、外展肌来进行动作的
A. Proximal end：在进行回旋时不动的一端
B. Distal end：在进行回旋时执行4个基本动作的一端

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