 相邻的骨头之间夹著软骨，没有关节腔
 动作幅度受限、能维持结构稳定性
 软骨作为缓冲，可吸收骨头间的撞击
1. Synchondroses(软骨连结)，属于微动关节

< Temporary type > epiphyseal plate骨骺板	< Permanent type > first costosternal joint第一胸肋关节
由透明软骨组成。青春期后，体内的男性/女性贺尔蒙增多，使osteoclast活性增加，将骨骺板蚀穿，骨头停止生长 资料来源：英国广播公司	在所有胸肋关节中，只有成人体内的第一胸肋关节不是滑液关节，因为胸骨柄上方要同时连接锁骨，形成不能动的三角关节，故变成纤维软骨 资料来源：examiner

2. Symphysis(联合)
透明软骨纤维化成fibrocartilage，出现于身体中轴载重的部分
A. intervertebral disc（椎间盘）、pubic symphysis（耻骨联合）：
体重贯过这些关节区，因此软骨也需要承载体重，导致关节内的透明软骨产生功能性修饰，纤维化形成fibrocartilage
 事实上，从骨盆以下，所有的软骨为了要承载体重，都已经纤维化了！但femur与tibia之间的软骨是透明软骨，因为此软骨在膝关节腔中没有直接接触，维持透明软骨的质地在做跳跃等动作时较耐冲击
B. manubriosternal joint（柄体关节）、xiphisternal joint（剑突胸骨关节）：
为了最后愈合为一整块胸骨而纤维化形成fibrocartilage

肋骨与胸骨之间，称costosternal joints(胸肋关节)
A. First costosternal joint：第一肋骨与胸骨柄之间是纤维软骨关节
B. 2~7th costosternal joints：由于呼吸时胸腔需保持良好的活动性，故第二到第七肋骨与胸骨之间是属于滑液关节，让肋骨可以些微移动，有关节囊及外围的胸肋韧带保护

从第二到第七胸肋关节，其肋软骨与胸骨之间都具有滑液囊腔，使肋软骨与胸骨之间形成可动关节，因此不符合软骨性关节的定义；而第一肋骨与锁骨之间因为有韧带互相连结，造成胸骨、锁骨、肋骨互相固定不动，导致第一肋软骨与胸骨之间的滑液囊腔长期不使用而退化消失，因此成人体内的第一胸肋关节成为真正的软骨性关节。
Interchondral joints（软骨间关节）
肋软骨间关节存在于第六至第十的相邻肋软骨间，属于滑液关节，有滑液囊腔与外围的肋软骨间韧带保护
胸骨本身的关节
A. Manubriosternal and Xiphisternal joint：胸骨愈合的关节面，属于纤维软骨关节，即之前提到的symphysis
B. Sternoclavicular joint（胸锁关节）：锁骨与胸骨柄相接的关节，属于滑液关节中的saddle-shaped joint