A. 组成
a. proximal part(近端，靠近长骨处):包括distal end of radius和articular disc组成，但ulna并未参与其中，因ulna与关节盘间有radioulnar joint(桡尺关节)隔开
b. distal part(远端，近手掌处):由scaphoid、lunate、triquetral组成
B. 腕关节上的韧带
功能为固定wrist joint，强化腕关节的内侧和外侧，使手腕可以做extension、abduction、adduction等动作，主要为以下五条韧带：
a. Radial and ulna collateral ligaments(侧韧带)：防止radius和carpal bones之间过度横向位移造成脱臼，carpal bones位于此两面之间
b. Palmar and dorsal radiocarpal ligaments(掌侧与背侧桡腕韧带)
c. Palmar ulnocarpal ligament(掌尺骨韧带)

资料来源：prohealthsys
2. Midcarpal joint(中腕关节)
腕骨的proximal row和distal row之间的关节腔，呈S shape
3. Intercarpal joint(=carpal joint腕间韧带)
腕骨与腕骨之间的关节，注意pisiform只与triquetral形成关节