一、主要构造：
A. Bone：主要移动的部位
B. Joint：产生动作的部位，没例外的话视为能动的，上面的ligament会限制关节动作
C. Skeletal muscle：收缩来移动骨头，由nerve支配产生动作(通常把skeletal省略，除非有特别提才是指心肌或平滑肌)
二、以下针对肌的分类进行概述：
1、 肌群(Muscle groups)：一个关节的周围往往有好几条肌肉对此关节产生作用。
a. 作用肌(Agonist)：也称为原动肌(Prime Movers)，为一肌群中产生动作的最主要肌肉，与拮抗肌合为一组肌肉 e.g. 屈肌，一般人的屈肌比较有力，若是支配手掌前三指的正中神经受损，只剩下伸肌作用，而呈现伸直状态；反之，尺神经(未受损)支配的后两指会呈现微弯状态，因此，临床上作用肌与拮抗肌必须配平
b. 拮抗肌(Antagonist)：做跟作用肌相反的动作，使肢体回复原来位置。e.g. 伸肌
c. 协同肌(Synergist)：和作用肌一起完成动作，产生不全同于动作方向的分力，负责微调或增加关节活动角度，使动作更加灵活精确 可用拔河来比喻。身材魁梧者可视为作用肌，其它人可视为协同肌。因此临床上，若是作用肌或支配此作用肌的神经受伤，就需要复健其协同肌，尽量使之力量总和达到原来的三分
d. 固定肌(Fixator)：当一骨骼的远端在活动的时候，负责稳定骨骼近端关节的肌肉称之。举双关节肌为例：双关节肌的远端为主要动作关节，影响力很强，而近端为次要动作关节，影响力较弱，固定肌可以拮抗双关节肌的近端影响，维持姿势，因此如果患者的固定肌出现问题，可能会导致副动作或是多余动作的产生
2、 肌肉动作(muscle action)： 运动用肌肉通常是两个端点(方向)、梭形或扇形等等，一点称为origin site另一点称为insertion site。其中，止点比较重要，因为功能上来讲，肌肉会在止点上产生作用。举拔河为例，拔河的输赢是看绳子，而不是拔河者的脚站在哪里。
a. 起点(origin)：通常以红色标记，为肌肉稳定附著的点，即不动端，通常会在靠近中轴骨的那一端。型态上，为了能稳定的附著在骨骼上，通常会呈现面状、片状。
b. 止点(Insertion)：名称通常以蓝色标记，为肌肉拉动的那一端，通常会在四肢的远端(distal end)。型态上，为了使运动效果较好、较集中，附著在骨骼上的面积通常是点状或线状(压力=外力/面积)。例外：引颈向上
c. 另外，有些肌肉的两个端点都可以当Insertion Site，因此型态上，两端都以小面积附著。例：肱二头肌两端都可当止点，因此它两端的附著面积就都很小
3、 杠杆系统(Lever System)：

资料来源：biologyreference
a. Type I Lever： 支点(Fulcrum；F)在中间，省力与否由其施、抗力臂间的长短关系决定
b. Type II Lever：
• 抗力点(Load；L或称R：Resistant)在中间
• 施力臂 > 抗力臂
• 省力型杠杆
• 举例：踮脚尖时小腿肌可以轻松举起身体重量
c. type III lever：
• 施力点(Effort；E)在中间
• 抗力臂 > 施力臂
• 速度※型杠杆，抗力臂越长，速度越快
• 身体大多数的骨骼肌肉运动属于此型杠杆(80%)，较少有第一型与第二型杠杆的运动类型
※ “速度＂指的是肌肉只要移动少量的位移，便可使整体大幅度的位移，条件是肌肉要够强壮。如：肱二头肌只需收缩一小段，便能将手臂由垂下举至水平